Сериал "Очумелые ручки" - самодельный электронный "Steadicam".

[Четланин]

Здравствуйте друзья, коллеги.
Решил попробовать открыть новую тему, по поводу самостоятельной сборки или изготовления электронного "стедикама".
Очень мне понравилась вот эта конструкция, электронный "Stedicam Nebula 4000".

Спасибо автору видео и его спутнице за отлично проделанную работу.

Сразу хочу всех предупредить, намного легче, быстрее и дешевле приобрести уже готовое изделие в чемоданчике.
Буду как всегда ошибаться, что то в очередной сломаю, может быть сожгу или придется все заново переделывать и т. д.
Как всем известно, вся электроника работает на сжатом дыму. Когда дым выходит из микросхем то она перестает работать. :smile:
Постараюсь его не выпускать. По этому поводу не буду пороть горячку. :lazy2:
Прошу меня сильно не пинать ray1:, особенно за орфографические ошибки.
Всегда готов услышать дельный совет или подсказку а также "оЩень" мягкую критику.
Как всегда мы не ищем легких путей :smile390: .
А чем черт не шутит, попробую рискнуть. Финансовые вливания с моей стороны не маленькие но и не очень большие.
Скрипя зубами начал закупки. Информация буду выкладывать по мере поступления или изготовления комплектующих.
Выкладывать буду всё, как промахи так и удачи!

Если Вам данная тема будет интересна, то сериал на прервется на первой-второй серии.

1 - СЕРИЯ.

Для начала попробую перечислить основные причины, по которым я попробую начать сборку самостоятельно.

1 - Цена достаточно высокая.
2 - Можно с большой вероятностью нарваться на китайскую подделку.
3 - Nebula 4000, или 4000 Lite - 8 bit плата-контроллер управления.
4 - Максимальный вес камер всего 800 гр.
4 - Система работает как с одним так и с двумя сенсорами IMU, обычно устанавливается всего один "IMU - 8 bit" сенсор.
5 - Достаточно серьезная проблема по установке видеокамер у которых "жк" экранчик открывается на левую сторону!
6 - Ведет себя достаточно не стабильно при резкой смене окружающей температуры.
7 - Возможные проблемы при поиске новых прошивок или восстановления её.
8 - Аккумулятор почти слабенький.
9 - Моторчики 10 полюсные.

Почитав очень много страниц на различных форумах посвященных данной теме.
Понял только одно, что лучше всего не рисковать а заказать сразу вот тут.
http://www.basecamel...simplebgc32bit/
Дороговато получается, но у меня есть хоть какая та надежда на техническую поддержку и консультацию, а также надежда на выход новых прошивок, наличие гарантии.
Можно конечно приобрести данный комплект намного дешевле всего за 6500 - 10000, но тут есть большая вероятность нарваться на китайские подделки.

Цена комплекта с пересылкой - 13500 руб.

Оплатил 20 октября 2015, получил 27 октября 2015.


Перечень.

Контроллер SimpleBGC 32bit v3.0 main board Rev.B - 1 шт.
Buzzer +5V - 1 шт.
Battery connector plug P2 с проводом 20 см - 1 шт.



Схема подключения.


IMU v3.0 sensor board с проводом 50 см - 2 шт.
I2C Connector plug (P19) с тонким проводом 10 см - 1 шт.




Motor connector plugs P16, P17, P18, с проводами 30 см - 3 шт.
Ferrite coils 10-15 мм диаметр, 3-5 мм толщина (для EMI фильтрации) - 3 шт.


Quadro Tube Bluetooth 4.0 BLE.

Схема подключения.


По первым расчетам, моя копия конструкция получится тяжелее.
Пока не подключал, жду моторчики.

Конец первой серии.

 

[Колоброд]

Интересно. Подпишусь на тему!

 

[Ermak23]

А китайские не подойдут?

 

[landre]

Четланин,
Удачи в конструировании !

 

[Mr.Vintage]

Четланин, вы - молодец! Так держать!

 

[Четланин]

А китайские не подойдут?

:hello1:

А если серьезно, что там за платка установлена и какая прошивка? То что она 8 битная это точно!
Далее, могут возникнуть проблемы по установке, обновлению или восстановлению официальной прошивки от самого АВТОРА!!!
Какие применены в данной конструкции моторчики?
С такими внешними габаритами продают похожие движки на просторах интернета от 650 руб. .... до 3500 руб.
Одно знаю точно что они все они 8 полюсные, хотя возможно я и ошибаюсь.
Также на форумах проскакивала информация что очень быстро разбивает посадку под подшипники в дешевых моторах.
В результате практически не возможно будет добиться стабильности в работе.

Вся информации получена мною из различных профильных форумов.
Практика все покажет.

 

[Четланин]

Заказал Lipo 4S HAHO-TECH 2200 ма.
К нему заказал платку PCM BMS 8А 4S Lipo 14,8V.
По габаритам в самый раз с аккумулятором.

Идея расположить все в самой ручке "стедика".
Спасибо Форумчанам, вовремя подсказали что данная платка не способна заряжать данный аккумулятор.
Теперь я малость в замешательстве.
Может есть небольшая платка которая способно в добавок еще и заряжать.
Просто хотелось бы установить всего один разъем на ручке для зарядки, как это сделано на Nebula.

А вот если попробовать параллельно к этой платке подключить вот такое зарядное устройство.
В этом случае достаточно будет всего одного 5 PIN разъема!

Жаль что оно слишком большое а так можно было бы установить содержимое из коробочки в саму ручку.

Если у меня не чего не получится с этим аккумулятором, то пустим его на шуруповерт.
В этом случае мне придется продумывать конструкцию ручки для 4 штук 18650 аккумуляторов.
Но я пока не знаю какие будут пиковые броски по току в моей будущей конструкции.
Но опять же как в этом случае осуществлять визуальный контроль разряда или в лучшем случае оставшуюся емкость?

Но это уже последний этап, пока для меня главное не пролететь в изготовление подвеса.

Пока, рыщем по форумам.

 

[Людвигга]

С ума сойти. Как. это. возможно?

 

[Четланин]

2 - СЕРИЯ.
Получил сегодня два моторчики для "стедика" на подходе третий.

Вот картинка для упрощения понимания для чего служат оси "POLL" - "PITCH" - "YAW".


Данные два моторчика Motor iPower GBM4108H-120T, приобрел для осей "ROLL" и "PICH".

Лот продавца http://www.ebay.com/...=STRK:MEBIDX:IT
Общая стоимость двух моторов - 4765 руб.
Оплатил 19 октября 2015, получил 07 ноября 2015г.

Технические параметры моторов.
Model NO.:GBM4108H-120T
Weight: - 98g
Motor Dimensions: - 45x25mm
Stator Dimensions: - 41x8mm
Copper wire(OD): - 0.17mm
Configuration: - 12N14P (12 вольт, 14 полюсной).
Resistance: - 11.4 ohms
Pre-wounded with 120 turns,hollow shaft.
Bottom mounting holes: see the draft.
Top mounting holes: 12mm center to center.
Camera range: 600-1200 grams.






Первые впечатления.
1 - Внешне сделаны добротно.
2 - Нет люфтов.
3 - Уже есть кабель, это хорошо что он есть но плохо что его припаяли в самом моторчике.
4 - Провода достаточно длинные, очень мягкие и эластичные.

Конец 2 серии. :smile:

 

[Четланин]

3 - СЕРИЯ.

Сегодня получил на почте, главное как мне кажется постепенное и подробное описание всего.
Чтобы потом не упустить мелочь.

1 - Мотор " iPower gbm5208-200t" для оси "RAW".

Лот продавца.
http://www.ebay.com/...=STRK:MEBIDX:IT

Оплатил покупку 20 октября 2015 г. - Общая сумма покупки 2910 руб. Получил 19 ноября 2015 г.

Ipower GBM5208-200T 3KG 5208 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor for DSLR Mount.
iPower GBM5208H-200T Hollow Shaft motor The Slipring inner hole diameter 12.5mm.

Specifications:
- Model NO.:GBM5208H-200T
- Weight: - 172g (фактически с проводами 199 гр.)
- Motor Dimensions: - 63x25mm (размеры полностью соответствуют).
- Stator Dimensions: - 52x8mm
- Copper wire(OD): - 0.27mm
- Configuration: - 12N14P (12 вольт, 14 полюсной).
- Resistance: - 10.2 ohms (фактически на конце кабеля в разъеме 14,8 Ом).
- Wind type and termination method: Star style.
- Pre-wounded with 200 turns, Hollow shaft.
- Flexible Mounting Holes:
Bottom mounting holes: (3 holes) 32mm center to center,(4 holes)25mm center to center.
Top mounting holes: (2 holes)12mm center to center,(3 holes)17mm center to center.
- Camera range: 800-1800g.






Первые впечатления.
1 - Нет люфтов, пока :razz: .
2 - Сделан достаточно добротно.
3 - Провода очень мягкие и эластичные.
4 - К сожалению провода припаяны в моторчике.
5 - Центральное отверстие достаточно большое, можно без опасения пропихнуть силовые провода от аккумулятора и еще кое что :smile: .
6 - Провода очень длинные, это хорошо и плохо.
7 - Оличается сопротивление от паспортных, проблема скорее всего в очень длинных проводах или сечение малое.

Далее мелочевка.

2 - Винты, стальные 2 штуки.
Лот продавца.
http://www.ebay.com/...=STRK:MEBIDX:IT
Общая сумма за два винта - 126 руб.

Для примера на фотографии справа лежит старый из алюминиевого сплава.


3 - Метчик для винтов.
Лот продавца.
http://www.ebay.com/...=STRK:MEBIDX:IT
Общая сумма за один метчик - 226 руб.

Brand New 1 pc 1/4 - 20 HSS Right hand Tap 1/4 - 20 TPI
Данный метчик имеет резьбу 1/4 дюйма, 20 ниток на дюйм.



Коней третьей серии. :smile:

Вот мне интересно будет узнать, публиковать все фотографии моей дури моих ошибок в создания "шедевра"?
Активное участие примет в съемке данного сериала вот эта киноаппаратура :smile: .
/topic/177712-фрезер...15#entry2893115
/topic/176019-сверли...73#entry2869473

Ждем еще мелочь, она на подходе, и дюраль она уже в пути.

 

[Четланин]

4 - СЕРИЯ.

Сегодня получил дюраль, приобреталось с запасом на будущее.
Цена "кусается", к сожалению я не смог найти дешевле.

Лот покупки.
http://purelogic.ru/...evye_zagotovki/

Приобрел два куска дюрали Д16Т 150х300х20.
Общая стоимость 2542 руб. + 300 руб. (доставка транспортной компанией "ПЭК").
Небольшая часть пойдет на изготовление ручки для "стедика".
Если конечно не запорю :shock: .




Были у меня попытки несколько раз обратится сюда.
http://www.metopttra...inievaya-plita/

Вроде дешево, но когда узнаешь сколько стоит 1 см реза, то стоимость заказа значительно возрастает.
Можно конечно приобрести обрезки со скидкой 20%, но!
Для этого надо позвонить на склад и уточнить что у них есть из обрезков.
К сожалению у кладовщицы мне не удалось узнать что есть в наличии из обрезков-остатков.
Наверное ей лень было пройтись по складу, или привыкли работать с солидными клиентами.
А я с какой то мелочевкой начал ее беспокоить. :smile:

Конец 4 серии.

 

[Четланин]

5 - СЕРИЯ.

Начало создания "стедика" для этих камер.
/topic/155665-покупк...sonic-hc-x920m/
/topic/174593-canon-...19#entry2843119

Для себя поставил условия.
1 - Сделать универсальную площадку для фото и видеокамеры.
2 - Видеокамера должна крепится на площадке с открытым экранчиком.
3 - Фотоаппарат должен крепится на площадке с родным объективом.
3 - Добиться балансировки на данном этапе. Самый сложный этап.
5 - Вес как можно меньше.
6 - Габариты как можно меньше.
7 - Надежность конструкции по максимум!

Первые ошибки при создании универсальной площадки для "стедика".


Недостатки.
1 - Вес от 150-180 гр.
2 - Габариты.
3 - Очень много мелких и крупных ошибок.

Как мне кажется вот эта конструкция уже получше.


Что мне удалось добиться.
1 - Значительно уменьшил габариты.
2 - Чистый вес площадки уже 89 гр вместо 150-180 гр.
3 - Материал дюраль - Д16Т, толщина листа 5мм.
4 - Добился балансировки для фото и видеокамеры для этой оси.

Недостатки.
1 - Из-за малого размера площадки для фотокамеры будут проблемы при настройке для этой оси.
Решить эту проблему можно будет если обрезать стандартный шестигранный ключ.

Приходится постоянно корректировать чертежи конструкции на ходу.
В конце сериала постараюсь их выложить.

Конец 5 серии.

 

[Четланин]

Может кто подскажет.
Плата сенсора гироскопа "IMU v3.0 sensor board" выполнена на чипе MPU6050, можно ли ее разместить в экранированный (дюралевый) корпус-коробочку?
http://www.terraelec...php?CODE=660710

 

[Tor5]

Круто! Подпишусь)))))))

 

[Четланин]

Подскажите что это за тип разъема на самом деле.
Заказал у данного продавца JST-XH, на днях получил.
http://trade.aliexpr...p=1449406455004
Но у них шаг выводов меньше, чем у разъема этого аккумулятора.

http://ru.aliexpress...2492179790.html
Оплатил 20 ноября 2015 г. - 1730 руб.
Получил 25 ноября 2015 г.


Производитель: Turnigy
Тип аккумулятор - LiPo.
Емкость: 2200 мА.
Число ячеек: 4
Напряжение: 4s1p/14.8 В
Максимальный ток разрядки: 25C - ( 55 Ампер не чем мне проверить, для моих целей хватит и 2 - 3C).
Кратковременный импульсный ток разрядки: 50C - ( 110 Ампер - все может быть).
Баланс разъем: JST-XH
Силовой разъем: XT60
Размер: 109х35х32 мм (фактически 105х34х33 мм).
Вес: 207g ± 2g ( фактически 232 гр.).
Цвет: Синий.

Тоже проблема.
Если заряжать и разряжать через балансировочный разъем каждую банку отдельно с помощью не оригинальной imax6 зарядкой.
Емкость в среднем не каждой банке составляет 2100 - 2200мА.
Стоит произвести зарядку всех банок сразу с балансировкой.
В этом случае общая емкость аккумулятора составит 1800мА.
При разрядке общая емкость составляет 1600-1700мА.
imax6 зарядка после остановки показывает напряжение на банках 3,0V 3,0V 2,5V 2,5V.
Если сразу замерить мультиметром то показания будут такими 3,0V 3,0V 2,8V 2,8V.
Я понимаю что 2,5V для аккумулятора это катастрофа.
Вот не могу понять.
1 - Зарядка чудит?
2 - Аккумулятор плохой?
3 - Возможно я его добил или добиваю зарядкой?

 

[Mestoval]

Всегда завидовала людям, которые на ты с электроникой)

 

[Ermak23]

Четланин,

Не пойму, а зачем вас быстроточные АКБ, они вроде только для авиа и квадро техники применяются?
То есть быстро отдавать токи на движки.

У меня как раз пару таких, один немного б.у, другой новый. Продал бы вам дешевле.

 

[Четланин]

Не пойму, а зачем вас быстроточные АКБ,

Основные причины.
1 - Напряжение питания.
2 - Габариты!!! Рассматривал или точнее сказать присматривался к 18650 но в этом случае ручка может получится короткой и толстой или наоборот длинной и "худой" :smile: .
4 - Нет эффекта памяти.
5 - Возможно что в пике три движка могут потреблять 4,5 ампер, но это в теории пока что не проверял. Для такого типа аккумуляторов это легкая разминка.
6 - Возможность быстрой зарядки, но без фанатизма. Мне торопится не куда могу и подождать opcorn1:

Недостатки.
1 - Правда я не собираюсь так делать, но бдительность нужна :blink:

2 - Нельзя разрежать каждую банку ниже 2,8V
3 - Зарядка.
4 - Установка дополнительной платы защиты для данного аккумулятора.


Работа продолжается не стоим на месте, китайцы очень сильно меня подводят. Некоторые позиции через месяц приходят.

Добавлено спустя 11 мин. 13 сек.

Всегда завидовала людям, которые на ты с электроникой)

Начинал я приблизительно во так, правда "телек" другой был.

Добавлено спустя 8 мин. 11 сек.

У меня как раз пару таких, один немного б.у, другой новый. Продал бы вам дешевле.

Откуда я мог знать что у вас есть лишний аккумулятор и чуточку дешевле :smile:
На подходе уже второй :cry: , правда он уже на 1800 ма.


Тут удовольствие от процеССа, а результат на втором месте.
Потихоньку как швея строчу на фрезерном станочке, наступаю постоянно на свои же грабли :smile:, сам себе "отматпоругаю" и снова за работу.

 

[Ermak23]

По калию, натрию и литию еще в школе опыты проводили на унитазе с водой.
Какой более реактивный. Литий был самым менее агрессивным.
А калий это да.

Я просто брал на квадрик, на 2000 тяжеловат все же будет.
Ограничился на 800.

 

[Четланин]

6 - СЕРИЯ.

Получил сегодня зарядку для Lipo аккумуляторов.
Приобрел у данного продавца.
http://www.ebay.com/...=STRK:MEBIDX:IT
Стоимость покупки - 883 руб.
Ждал почти месяц.

Зарядное устройство BC-4S15D для Li-Po и Li-ion аккумуляторов 2S ( 7.4 Вольт), 3S ( 11.1 Вольт) и 4S (14.8 Вольт).
Имеет встроенный балансер и обладает всеми требованиями для заряда Li-Po/Li-ion аккумуляторов.
Зарядное имеет дисплей для отображения в реальном времени: состояние заряда каждой ячейки и общий заряд аккумулятора.
Входное напряжение от 9 до 15 Вольт DC.
Автоматическая балансировка заряда.
Требования к питанию: ≥ 30 Вт
Максимальный зарядный мощность: 25 Вт
Зарядный ток: 1500mA
Балансирочный ток: 1000mA
Вес: 76 гр.
Размер: 81*50*20 мм (L * W * H)



Содержимое зарядки.



На правой части фотографии на графике видно как постоянно меняется ток потребления от 1100 мА ... до 2210 мА во время зарядки аккумулятора.
Показания на графике за 50 секунд.


Первое тестирование показало.
Чтобы зарядить аккумулятор 4S с заявленной емкостью в 2200 мА данной зарядкой через балансировочный разъем потребовалось всего 100 мин.

Недостатки.
1 - Нет в комплекте сетевого адаптера на 12V 2500мА. Для меня это мелочь.
2 - Очень тихий "ЗУМЕР".
3 - Качество пайки оставляет желать лучшего. Они думали что я в него не буду заглядывать :smile: . Для приличия хотя бы платку отмыли от флюса.

Достоинства.
1 - Габариты.
2 - Простота использования.
3 - Зарядка через балансировочный разъем.